就在上个月，马斯克通过出售特斯拉股票，套现近百亿美元。要知道，特斯拉股价这两年涨了近20倍，一度把马斯克推上了世界首富的宝座。

2021年，自动驾驶行业再一次迎来了新的投融资热潮。年初至今，自动驾驶行业投融资事件超过50起，投融资金额近1000亿元，又破历史纪录。 于此同时，国内外社会新闻对自动驾驶交通事故的报道也从未间断过，严重挑战了大众对自动驾驶的信心。

一边是大厂押注、资本追捧，一边是大众的质疑。自动驾驶到底靠不靠谱？

自动驾驶，是一种通过AI、视觉计算等技术实现无人驾驶的智能系统。驾驶员只要对AI发出指令，车辆便能自己行驶至目的地。

自动驾驶的能力各有差异，车子的“聪明”程度是分等级的。美国汽车工程师学会制订了一套自动驾驶汽车的分级标准，从L0-L5一共6个等级。

目前在路上大部分汽车都是L0-L2级型辅助驾驶（大字幕），带有自适应巡航（ACC）、车道保持、自动刹车辅助等功能。

从L2-L3 自动驾驶有了个质的变化，在一定情况下，驾驶员可以允许分心干别的事情。这是一个很高的要求，即使是特斯拉的Autopilot也仅仅是L2.5，所以开车的家人们还是要紧握方向盘哦！而L4-5是更高级别的自动驾驶，这时候不需要驾驶员，甚至不需要方向盘，从而实现科幻电影里的自动驾驶。

截至2020年全球自动驾驶汽车市场规模已达233亿美元，到2026年预计将近650亿美元。在这个庞大的市场中，竞争非常激烈，自动驾驶的技术水平是核心竞争力，那么你们知道自动驾驶究竟是如何实现的吗？

一共就三步：See-Think-Act。

自动驾驶的车辆首先需要See，也就是感知，看到周围有啥，知道自己在哪儿。然后Think——决策，决定在当前环境中如何去到自己的目的地。最后Act——操控，向车辆发出指令并进行驾驶。这其实跟我们自己开车是一个道理。

但是要让机器去模拟人，第一步就不容易。这最关键的第一步：See，就是让车长出“眼睛“，能够像人一样看清楚周围的世界。现在实现感应的主流技术方案有两种：一是使用视觉型的摄像头，二是使用测量型的激光雷达。

两种感应技术的竞争，让自动驾驶的行业大战一触即发。

T某是“纯视觉派”的典型代表，坚信“第一性原理”，既然人可以用眼睛来看路，那车也可以。因此，T某的自动辅助驾驶功能，就是以8个摄像头为核心的视觉解决方案。

“测量派”的代表是自动驾驶公司W某，其系统主要依靠激光雷达，通过发射激光脉冲来测量周围环境物体的距离和方位，从而测量物体的距离与方位。

这两种方法各有优劣，T某使用的摄像头成本相对低，但在精度、视野和稳定性、上都有局限性，系统达不到L3。想象一下一些人眼会产生的错觉，摄像头都可能产生误判。

使用激光雷达作为主传感器的W某可以达到L4，精度更高，但从成本角度出发，激光雷达的成本要远远高于摄像头，大规模商业化受到不小的挑战。

T某和W某不仅代表了自动驾驶行业的两大技术流派，也分别代表了自动驾驶的两种商业模式，从技术之争到商业之争，究竟谁才能成为赢家？

T某和W某在商业模式上最大的区别就是：T某又造车又做系统，就像苹果自带iOS，自成生态；而W某自己不造车，只研发自动驾驶系统，售卖和安装到各路品牌的量产车上，走的时候安卓模式。

商业模式本质上的不同也造就了二者在商业扩张道路上的差异。T某作为需要造车、卖车的车厂，成本控制很重要。预计未来在激光雷达行业规模化、成本降低后，并不排除T某也有安装的可能。

自动驾驶的等级水平是智能汽车的核心卖点，毕竟如果有朝一日智能汽车达到了L5的完全自动化，谁会不心动呢？目前，T某的自动驾驶是L2.5的水平，W某是L4，更接近L5，那W某在未来的商业之路上就更有优势吗？

其实不然，目前来看T某的L2.5虽然相对落后，但它的优势是数据量，而数据是自动驾驶算法迭代的基础。截至今年T某年销量超过200万台，卖到了全球各地，每一辆在路上跑的车都在收集实况数据，而这些数据是提高自动驾驶算法的重要养料。

而W某的系统价格昂贵，量厂困难，只有几百量车在美国限定道路上行驶，数据量的差别是巨大的。

但另一方面,海量的数据对Tesla来说也是双刃剑。T某走的是“视觉派”，通过摄像头积累的数据都是影像数据。影像数据的处理需要被标注、归类后，才能用于算法迭代的，而这绝对是一个耗时耗力的大工程。

因此，自动驾驶的竞争，是一个技术和商业环环相扣的战场。自动驾驶究竟哪家强，这还得边走边看。自动驾驶背后的技术是高深莫测的，那么自动驾驶未来到底会怎样影响我们的生活呢？

首先，机器当司机其实比人类更靠谱，也更守交通规则。长期来看，自动驾驶可以大大提升人们的出行安全。

其次，自动驾驶会降低我们的出行成本，无论是时间还是金钱，特别在共享出行市场发达的地区，自动驾驶的优势更加突出。近年来我国共享出行市场规模超2000亿元，网约车用户规模超3.6亿人。

而在当下的共享出行和出租车行业的成本中，70-80%都是司机的劳务费。如果拥有了自动驾驶技术，就可以大幅降低这部分成本。

同时，据调查，中国市场对于自动驾驶和自动驾驶出租车也就是Robotaxi的接受度在全球领先。想象一下，以后打车比地铁还便宜，你会怎么选？

等到那一天到来，中国出行市场的格局将会迅速打开，有望成为全球最大的自动驾驶市场，那谁会分割这个大蛋糕呢？由于我国对数据安全自主可控等要求，海外自动驾驶公司进入中国城市开发系统的几率较低，给我国本土企业发展自动驾驶创造了巨大的发展空间。

终有一天，现在无法开车的弱势人群。远程大卡车司机等高危职业，也可以被自动驾驶算法所替代，人们被释放的时间与精力将可以投入到更高价值、更丰富的活动中去。虽然通向全自动驾驶的路上还有很多道槛，但这也不影响我们对它的向往与期待。

马斯克曾说未来我们开一个有方向盘的汽车，会像现在我们骑马一样，只是为了怀旧享受和体验驾驶的乐趣。我们期待这一天的到来。

数字有意义，投资有方向。关注我，更多干货在路上。你们对于自动驾驶有什么样的期待？欢迎在评论区留言告诉我们！我们下期见！