国内自动驾驶领域一天爆出两大重磅消息。

记者9月11日获悉，国内首条满足L4等级的全息感知智慧高速公路，预计9月底完成系统联调联试工作，目前项目已完成工程量超80%。在业内人士看来，L4等级公路即将投入使用，意味着国内高阶智能驾驶正加速落地。

同时，深圳智能网联汽车测试示范路段也在不断“扩容”，目前已完成共89公里高快速路段作为测试示范道路的评估工作。相关路段拟于近期开放，其中包括13公里高复杂度路段。

机构分析认为，国内智能驾驶市场正迎来政策、商业化、技术三大拐点。近期包括华为、小鹏在内的厂商正积极推进高阶智能驾驶，而有着Dojo超算中心支撑的特斯拉FSD入华事宜也有望提速。

两地智能驾驶现重大突破

据了解，国内首条满足L4等级的全息感知智慧高速公路位于苏州，覆盖苏台高速S17（黄埭互通—阳澄湖北互通）。项目目前已完成工程量超80%，预计9月底完成系统联调联试工作。

在L4级别中，车辆可完成驾驶操作、周边监控、自主接管反应等动作，无需驾驶者接管方向盘。因此，L4级别自动驾驶可以算是完全的自动驾驶。

据了解，该项目依靠车路协同方式，在高速公路上实现L4级别自动驾驶。项目在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段。

据悉，项目能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效监测。并且可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环。

同日，根据“深圳发布”的消息显示，其智能网联汽车测试示范路段不断“扩容”，目前已完成首批共89公里高快速路段作为测试示范道路的评估工作。上述路段拟于近期开放，其中包括13公里高复杂度路段。

此外，相关部门已完成深圳市智能网联汽车登记办法和智能网联汽车运输管理规定的起草工作，正在内部征求意见，并联动比亚迪等公司开展智能网联汽车牌照设计工作。

根据计划，今年深圳市有望发放第一张智能网联汽车正式号牌、核发第一张智能网联汽车出租车道路运输许可。

截至今年8月，深圳累计向15家企业、325辆智能网联汽车发放道路测试及示范应用通知书，车辆较去年8月《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》实施之初相比，增长170%。而深圳累计开放智能网联汽车测试示范道路771公里，同比增长20%。

今日二级市场上，无人驾驶板块概念股也集体升温。其中德迈仕20CM涨停，光库科技、光庭信息分别涨逾10%，而锐明技术也10%涨停。

智能驾驶将迎三大拐点

目前来看，国内智能驾驶落地条件已经日趋成熟。工信部装备工业一司副司长郭守刚今日在一场论坛中透露，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率达到34.9%。

而今年上半年，市场渗透率进一步提升达到了42.4%。“L2级自动驾驶车型广泛应用，多家车企已经做好了量产L3级车辆的准备，”他表示。

据市场调研机构Canalys数据也显示，截至年中，大中华区L2搭载率已经达到62.2%，L2+搭载率约13%。L2+新能源乘用车市场份额前三依次为理想、蔚来和腾势，自主品牌在L2+搭载上占据优势，前十中自主品牌占据9席，新势力品牌总装量达70.6%。

中信证券认为，国内智能驾驶市场正迎来技术、商业化、政策三大拐点，首先在技术上，“BEV+Transformer+数据闭环”新架构2023年开始上车，不依赖高精地图的城区领航成为可能。该机构认为，城区领航作为乘用车的“L4演绎”，代表了乘用车自动驾驶的“技术制高点”，率先落地这一功能的车企有望大幅强化消费者对汽车智能化的体验和认知。

就在9月12日，华为已经公开透露将公布携带其ADS2.0不依赖高精地图的智能驾驶系统的M7车型。据了解，国内前装智驾市场的城区领航功能将于2023年Q4起密集落地，包括理想、蔚来、智己、腾势、昊铂等厂商已经积极布局。

其次，在商业化方面，截至8月底，小鹏和华为城区领航功能（需要高精地图）已分别落地5座和6座城市，两家公司将于年底前推出不依赖高精地图的版本，目标至年底分别开放50和45座城市。

而在政策上，近期L3政策密集落地，后续有望持续升温。在今年6月21日，工信部曾公开提及，将从三个方面推进汽车行业的智能化、网联化发展进程，包括：开展跨行业跨领域协同创新，加快关键芯片、高精度传感器、操作系统等新技术新产品的研发和推广应用；加快C-V2X、路侧感知、边缘计算等基础设施建设；启动智能网联汽车准入和上路通行试点，支持L3及以上级别的自动驾驶功能商业化应用。

早在2022年11月，工信部便发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，首次从国家部委层面，对L3/L4级别智能网联汽车的准入和上路通行试点工作拟定明确指导文件。

值得一提的是，有着Dojo超算中心支撑的特斯拉FSD入华事宜也有望提速。据了解，特斯拉宣布已经从今年7月开始生产Dojo超级计算机，而Dojo本职工作便是为特斯拉训练其FSD全自动驾驶系统。

此外，特斯拉2023年AI DAY将于9月底召开，市场预计端到端及World Model有望成为亮点，诠释真正的“自动驾驶大模型”并打开全新篇章。

长江证券认为，当下时点自动驾驶仍处在向前快速迭代的过程中，伴随L3法规的逐步放开和算法的持续升级，自动驾驶功能或成为消费者购车的新需求，未来智能驾驶功能或成为整车销量胜负手。

中信证券方面也预计，一方面深耕高阶智驾功能、全栈自研并以此为差异化卖点的车企是新增蛋糕的所有者、分配者；另一方面，自动驾驶芯片、域控、传感器、线控底盘、车载以太网芯片等供应链有望整体受益于高阶智驾渗透率提升。