[人工智能]人工智能在汽车领域的应用

招商证券投教基地 2024-03-08 11:30

智能座舱生成式AI将提升座舱人机交互性能。

智能驾驶生成式AI一是被用来完善训练场景库二是助力使用车辆行驶的大数据训练自动驾驶神经网络让自动驾驶系统能力得到提升

无人驾驶

AI 大模型加速无人驾驶发展。将自动驾驶模型算法按流程分为感知(Perception识别道路和物体)、预测(Prediction预测周围车辆和行人的行为)、执行(Planning控制车辆速度方向等)三个阶段进行分析

 感知可分为物体识别、占用空间识别。物体识别数据体量与复杂度提升标注需求增加。人工标注成本高、效率低自动标注是 AI 大模型赋能智能驾驶最直接的应用能大幅降低数据标注的成本占用空间识别“不认识”物体亦不影响行车决策。

 预测可分为道路信息的预测、障碍物的预测。 道路信息的预测基于大模型勾勒拓扑关系摆脱对高精度地图的依赖障碍物的预测基于大模型预测动静信息为行驶决策提供支持。

 无人驾驶在执行方面需要攻克多方的交互与对路权的博弈、计算效率两方面的难点。通过 AI 自动生成道路场景、车辆、行人等信息对模型进行训练。特斯拉的模拟仿真可以通过建立一个虚拟世界以提供现实中难以获得/数据量不足的情景。进一步还可以通过道路中的场景创建更多变种场景帮助决策模型进行不断优化迭代。

数据来源:特斯拉官网,招商证券财富管理部


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