人型机器人并非新鲜概念，早就在影视、小说等文艺作品中频繁出现，但近几来，其产业发展驶入了加速赛道。今年以来，人型机器人产业链的股价更是跌宕起伏，站在当下节点，我们该如何展望人型机器人的产业未来？

人型机器人是人工智能与机器人技术深度融合的结晶，外观复刻人类形态（涵盖头、躯干、双臂及双腿），可完成类人动作与任务。

近年来，随着AI能力的突飞猛进，人型机器人发展的底层支撑也在逐步夯实。本质上，人型机器人正是AI应用的具象化载体——在人工智能时代已然来临的当下，AI赋能万物堪称未来人工智能发展的核心主线，而人型机器人大概率是其中具有想象空间与市场潜力的应用场景。

人型机器人的核心技术体系可划分为“大脑”“小脑”“肢体”三大模块。

其中，“大脑”是机器人的智能决策中枢，依托多模态人工智能算法与大模型技术，能实现高级感知、创造性想象及情感交互；

“小脑”技术承担着将“大脑”决策转化为具体动作控制的关键角色，近年来，强化学习、模仿学习等数据驱动方法渐成主流，通过与环境互动、学习人类示范来掌握最优策略，大幅提升了机器人应对未知或多变任务的自适应能力；

在“肢体”层面，人型机器人集成了高性能执行机构与传感器，用于支撑运动执行与状态反馈，其关节通常采用伺服电机搭配谐波减速器的方案，以实现高扭矩输出与精确定位。

由此可见，人型机器人就是AI与工业制造深度融合的典型代表。

人型机器人的核心技术在于人工智能大模型与算法，而“肢体”层面的硬件则是我国的优势产业领域——完整的工业体系与低成本生产能力，均为大规模发展人型机器人的关键支撑。

当前，人型机器人或正处于从0到1的产业起步阶段，各国政府对其产业发展高度重视，中美欧日等主要经济体均出台了相关产业支持政策。

从产业链投资机会来看，AI算力、软件算法、数据、硬件制造等或为产业重点关注方向。人型机器人与工业机器人、电动汽车等行业共享诸多相似的零部件供应链（如电机、减速器、电池、传感器等），这让我国具备了发展人型机器人的天然制造优势，也是近年来众多制造业企业布局相关产业链技术的重要原因。

同时，随着我国芯片制造能力与大模型技术水平的提升，人型机器人发展中的AI硬件短板正逐步补齐，国产算力等方向或值得重点关注。