科技是社会不断进步的动力。有许多科技来源于军事,但是现在已经飞入平常百姓家。雷达就是一个军用技术转民用的例子。
当你在倒车时,一旦离周围物体太近,汽车就会滴滴滴地叫,提醒你小心。这就是车辆下方的毫米波雷达在发挥作用。
而如今,自动驾驶汽车上还搭载了精度更高、能够三维成像的激光雷达。
人们很早就发现,声音在空气等介质中会以声波的形式运动,在接触物体时又会沿原路返回。
根据这种原理,英国科学家罗伯特·沃特森·瓦特在1934年发明了雷达。随后,改进后的雷达在二战中取得了优异的“战绩”。
激光雷达便是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物,目前在自动驾驶汽车、工业、无人机、机器人和3D测绘等终端市场中广泛应用。其中车载激光雷达市场成长最快。根据Yole测算,从2020年2600万美元增长至2026年23亿美元,车载激光雷达年均复合增速达94%,呈现爆发趋势。
随着汽车智能化的脚步逐渐迈开,智能驾驶辅助系统,乃至自动驾驶系统在近年取得了快速发展。要让汽车实现自动操作,就需要具备高效的姿态感知能力。而激光雷达是实现自动驾驶的关键。
往期文章我们提到,自动驾驶按照车辆自动化程度分为6个等级,L3级之后在使用自动驾驶功能时驾驶员无需驾驶汽车。(好文回顾:《深圳出无人驾驶新规,智能汽车产业链的机会在哪里?》)
而激光雷达具有高清晰度、远探测距离、提供实时3D地图的优势,在多传感器融合方案受到新旧造车势力的青睐。智能汽车需要多传感器融合,能在各种天气和照明条件下创建精确的车辆周围环境感知以及长短距离地图。
因此,激光雷达是智能汽车迈向星辰大海的重要之眼。
值得关注的是,FPGA芯片通常被用作激光雷达的主控芯片。激光雷达的信息处理端需要对收到的信息进行处理计算最终建立立体模型。由于在算法方面还需要迭代,目前计算端将部分功能集成到ASIC(专用集成电路),再集成FPGA配套。
此外,中国激光雷达企业上车速度领先于海外。在国外大部分激光雷达厂家仍处于定点阶段到情况下,中国激光雷达已有选配和标配激光雷达汽车出货。
从下游销售端的情况来看,从公开的2021-2022量产车型中可以看见大部分可选配激光雷达的车型为中国新能源车,并且大部分在20万元以上,已配备1-5个激光雷达。
诚如金信基金经理杨超所言:站在当下的时间点,汽车智能化可能是未来10年最具发展潜力的方向之一,无疑也是最值得重视的投资领域之一。